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尿路結(jié)石的治療主要包括幾方面，一個是藥物排石治療，第二是體外沖擊波碎石治療，第三是微創(chuàng)手術(shù)治療，包括經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)，還包括輸尿管鏡碎石術(shù)、輸尿管軟鏡碎石術(shù)，這三種手術(shù)方式，是微創(chuàng)的尿路結(jié)石的治療方式。什么情況下選擇這幾種方式，怎么做治療方法的選擇？比較小的結(jié)石，比如小于六七毫米的，