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共濟失調(diào)是指在肌力正常的情況下，運動發(fā)生的協(xié)調(diào)障礙，肢體隨意運動的幅度以及協(xié)調(diào)發(fā)生了紊亂，以及不能維持軀體的姿勢和平衡。但是不包括肢體輕度癱瘓時所出現(xiàn)的協(xié)調(diào)障礙、眼肌麻痹所致的隨意運動偏斜、視覺障礙所致的隨意運動困難，以及大腦病變所引起的適應(yīng)癥。共濟失調(diào)主要分為四種類型：第一、感覺障