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對(duì)于最早80年代，腎結(jié)石的手術(shù)都是進(jìn)行開(kāi)放手術(shù)，比如腎盂的切開(kāi)取石，腎實(shí)質(zhì)切開(kāi)取石，無(wú)缺血的腎臟的實(shí)質(zhì)切開(kāi)取石，還有輸尿管切開(kāi)取石。隨著臨床手術(shù)技術(shù)器械的發(fā)展，近幾年主要都是應(yīng)用微創(chuàng)的技術(shù)進(jìn)行臨床的碎石和取石治療。常見(jiàn)的硬性的輸尿管鏡，也就是很細(xì)長(zhǎng)的輸尿管鏡，通過(guò)人體的尿道進(jìn)入到人體的輸尿管