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內(nèi)窺鏡檢查是一種微創(chuàng)的檢查方法，臨床上常見的泌尿系統(tǒng)內(nèi)窺鏡包括：

1、膀胱鏡：主要用于觀察膀胱的形態(tài)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

2、輸尿管鏡：包括輸尿管軟鏡和輸尿管硬鏡兩種類型，主要用于治療輸尿管結(jié)石和腎結(jié)石；

3、經(jīng)皮腎鏡：微通道經(jīng)皮腎穿刺，主要用于治療輸尿管結(jié)石和腎結(jié)石；

4、前列腺電切鏡；

5、精囊鏡；

6、陰囊鏡。