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神經內鏡按鏡體的軟硬程度來分，分硬質內鏡和軟性內鏡兩種。硬質內鏡是以空氣作為光束媒介，包括顱底鏡。其中顱底鏡分的角度有0°、30°、60°、90°，甚至還有變色龍，即一鏡多角度的內鏡。以腦脊液作為光束媒介，稱為腦室鏡，其工作通道為6.2mm，主要用于腦室病變的治療。軟性內鏡是前端，和硬質內鏡不同，它可以轉彎，進行360°變化。其工作通道為2-4mm，處理靈活、方便，特別適用于腦室類病變的治療。