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膠囊內(nèi)鏡是一種特殊內(nèi)鏡，僅比膠囊稍大，所以被稱為膠囊內(nèi)鏡。膠囊內(nèi)鏡被吞入胃內(nèi)隨著消化道蠕動進(jìn)行拍照觀察病變。膠囊內(nèi)鏡主要用于小腸病變的檢查，因為常規(guī)胃鏡、腸鏡無法到達(dá)小腸，小腸一度被認(rèn)為是胃腸鏡檢查未開墾的處女地，自從有膠囊內(nèi)鏡后可以貫穿整個消化道。

隨著磁控膠囊內(nèi)鏡誕生，利用外界磁力膠囊鏡頭可以旋轉(zhuǎn)，不僅可以觀察小腸，還可觀察胃。膠囊內(nèi)鏡無需插管，且無交叉感染風(fēng)險、無痛苦，受部分患者的青睞。對于不適合做胃鏡或者無痛胃鏡，或?qū)ξ哥R檢查恐懼、自身條件無法耐受胃鏡檢查者，可以使用膠囊內(nèi)鏡作為胃或者小腸的檢查手段。